Spezialfall:
n=2, A0=0, B0=0, (y1,y2)=(x,y): x[t] = a x[t-1] + b y[t-1] y[t] = c x[t-1] + d y[t-1]Probleme:
(P0) Identifikation: Ermittlung von A0, A1, B0 (1) theoretisch (2) experimentell (P1) Enumeration: Reduzierte Form:Beispiel: SamuelsonFinale Form:
Hilfsmittel: Eigenwerttheorie Beziehung auch zu Markoffketten (P2) Zielsuche: (1) gegeben: x1,...,xT, yT gesucht: y0 (2) gegeben: y0,...,yT gesucht: x1,...xT (P3) Inversion: wie (P2), nur y als Variable behandelt. (P4) Optimierung: Optimale Steuerung, z.B.
Methoden: Lagrange, Diskretes Maximum-Prinip, Dynamische Programmierung
y = (y1,y2,y3) = (Y,C,I) x = x1 = G Y[t] = Einkommen C[t] = Konsum I[t] = Investition G[t] = Staatsausgaben (autonome Investition) Y[t] = C[t] + I[t] + G[t] C[t] = b Y[t-1] I[t] = d(C[t]-C[t-1]) b = 0.9, d = 0.5, C[0] = 1000, I[0] = 100, G[t] = G[0] = 500 => Y[10] = 4711Beispiel: Der kletternde Bär
Am Tag klettert er 3m hinauf, in der Nacht rutscht er 2m herunter. x[t] = Höhe morgens, Beginn am Tag 0: x[0] = 0 y[t] = Höhe abends x[t] = y[t-1] - 2 y[t] = x[t] + 3 In obiger allgemeinerer Terminologie (mit B0 = E = Einheitsmatrix, x[t] = x = const Vektor): y[t,1] = 0 y[t,1] + 0 y[t,2] + 0 y[t-1,1] + 1 y[t-1,2] - 2 y[t,2] = 1 y[t,1] + 0 y[t,2] + 0 y[t-1,1] + 0 y[t-1,2] + 3 y[0,1] = 0 (y[0,2] = 3) reduziert: y[t,1] = 0 y[t-1,1] + 1 y[t-1,2] - 2 ( alte Bezeichnung: x[t] = y[t-1] -2 morgens ) y[t,2] = 0 y[t-1,1] + 1 y[t-1,2] + 1 ( y[t] = y[t-1] +1 abends )