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Baukästen > fischertechnik > Baukasten messen - steuern - regeln (farbig)
fischertechnik Computing / Robotics Baukästen
Computing Baukasten: messen - steuern - regeln mit fischertechnik
Modell Schiebetür
Funktionsweise des Modell Schiebetür
Die Schiebetür wird über eine Lichtschranke gesteuert.
Bei Unterbrechung einer der Lichtschranke bekommt der Fototransistor E3 kein Licht mehr, schaltet auf 0 und die Tür öffnet. Nach 5 Sekunden schließt die Tür wieder.
LLWin-Datei: tuer1.mdl
RoboPro-Datei: tuer1.rpp
Die einfache Türsteuerung hat den Nachteil, dass die Tür schließt, auch wenn die Lichtschranke unterbrochen ist. Personen, die in den Türbereich nicht verlassen haben würden von der Tür eingeklemmt werden. Ist die Lichtschranke dauerhaft unterbrochen öffnet sich die Tür, schließt nach 5 Sekunden wieder um sich dann sofort wieder zu öffnen.
Durch ständige Kontrolle der Lichtschranke kann diese Gefahr gebannt werden. Auch die schließende Tür öffnet sich nun sofort wieder sobald die Lichtschranke unterbrochen wird. Bei dauerhafter Unterbrechung der Lichtschranke bleibt die Tür geöffnet.
LLWin-Datei: tuer2.mdl
RoboPro-Datei: tuer2.rpp
Funktionstest:
- M1 rechts: Motor öffnet Tür
- M3: Lampe (Lichschranke)
- E2: Taster Tür offen
- E3: Fototransistor (Lichtschranke) 0 = Lichtschranke unterbrochen
- E5: Taster Tür geschlossen